工业机器人的基本组成

多选题工业机器人通常由和四部分组成
　　由执行机构；驱动—传动装置机构；控制系统；监测系统

举例说明工业机器人主要由哪几部分组成并对每部分进行简要介绍
　　工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三部分组成。主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统：包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机。

工业机器人按结构形式分为哪几种它们的特点是什么适用在哪些
　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有36个运动自由度，其中腕部通常有13个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是。

工业机器人的核心技术是哪些
　　通过对机器人进行控制，实现机器人的精确运动和高效作业。控制算法技术不仅涉及到运动控制算法，还包括传感器信号处理算法、路径规划算法、力控算法等多个方面。控制算法技术的优化和创新可以大大提高机器人的精度和效率。传感器技术：传感器技术是工业机器人的重要组成部。

工业机器人系统的组成包括控制器和示教器
　　【参考答案】操作机
【题目描述】工业机器人系统的组成包括、控制器和示教器

工业机器人一般的构造是如何的
　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系。

工业机器人涉及到那些技术
　　机器人遥控和监控技术在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业，需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智。

工业机器人的组成部件中实现操作功能的是
　　【参考答案】A
[A].末端执行器#
[B].腕部#
[C].机身

工业机器人系统由五个组成部分分别是能源系统和
　　【参考答案】A，B，C，D
[A]、机械系统#
[B]、传感系统#
[C]、控制系统#
[D]、执行系统

工业机器人工作模式有哪三种区别分别是什么
　　工业机器人最显著的特点有以下几个：1可编程。生产自动化的进一步bai发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2拟人化。工业机器人在。